Здравствуйте. Можно попробовать полностью вручную вычистить следы установки CSP и после этого поставить. При этом следует учитывать, что под XP работает CSP 2.0 только сборки 2104, если у Вас более раняя, то скачать 2104 можно отсюда: http://www.cryptopro.ru/cryptopro/products/csp/install.htm

Для удаления нужно проделать следующее:

1. Удалить папку с файлами C:\Program Files\Crypto Pro (если CSP запущен, некоторые файлы могут остаться)
2. Удалить раздел реестра HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Crypto Pro
3. Удалить раздел реестра HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall\{02CB7B88-4F11-4575-A1BB-103A40B83A4D}
4. Удалить (если есть) раздел реестра HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall\{A4D03E85-CDD1-4A49-941E-7C566DC2BA78} (этот раздел присутствует, если у Вас на машине был установлен КриптоПро TLS).
5. Перезагрузить машину.
6. Удалить, если остались файлы в п. 1.
7. Удалить файл C:\Windows\System32\advapi32.$$$
8. Удалить (если есть) файл C:\Windows\System32\cpssp.dll (этот файл присутствует, если у Вас на машине был установлен КриптоПро TLS).
9. Поставить CSP (и TLS, если необходимо) новой сборки, с перезагрузками по требованию.