В проекте "СТАНДАРТ ПРИМЕНЕНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ЦИФРОВОЙ ПОДПИСИ" в разделе 7.2, пункт 8 сказано, что одним из условий правильности доказательств подлинности является то, что сертификат ключа подписи OCSP службы выпущен тем же УЦ, что и сертификат подписанта.

Означает ли это, что Крипто-Про CAdES SDK воспримет подпись как ошибочную при если издатели OCSP сертификата и сертификата подписанта будут различными и в CAdES подпись будут включены все сертификаты цепочки как для сертификата подписанта, так и для сертификата OCSP службы?

Да, конечно. Если OCSP-ответ подписан не центром сертификации, выпустившим сертификат, и не службой OCSP, сертификат которой выпущен тем же центром сертификации, что и проверяемый сертификат, то такой OCSP-ответ принят не будет.

Так и есть и такое поведение описано в RFC 2560, пп. 4.2.2:

Systems or applications that rely on OCSP responses MUST be capable
of detecting and enforcing use of the id-ad-ocspSigning value as
described above. They MAY provide a means of locally configuring one
or more OCSP signing authorities, and specifying the set of CAs for
which each signing authority is trusted. They MUST reject the
response if the certificate required to validate the signature on the
response fails to meet at least one of the following criteria:

1. Matches a local configuration of OCSP signing authority for the
certificate in question; or

2. Is the certificate of the CA that issued the certificate in
question; or

3. Includes a value of id-ad-ocspSigning in an ExtendedKeyUsage
extension and is issued by the CA that issued the certificate in
question."