Добрый день!

Как на Linux закешировать ключ?

Нигде нет описания как это сделать для линукса

Та на самом деле элементарно "закэшировать" контейнер закрытого ключа, который хранится на токене (способ точно работает, если не используется активная криптография токена):
1) устанавливаете пакеты pcsc и opensc,
2) с использованием тулзы opensc-tool вытаскиваете из токена все нужные файлики,
3) сохраняете файлики в директории /var/opt/cprocsp/keys/$(username).
4) а, ну еще пароль от контейнера нужно будет как plaintext хранить, и все )

Profit!)))