Тогда не понимаю, зачем вообще нужен штамп.
Идея штампа в том, что Не имея подписей (т.е. не имея инструментов проверки подписи или не зная как ими пользоваться), обычный "смертный" мог понять (наличие сведений о наличии подписи), что перед ним не просто "файлик", а документ (т.е. нечто подписанное) и что "где-то" (прямо в этом же файле или в недостающих файликах - в случае с открепляемой) находятся подписи. И не просто подписи, а именно подписи с реквизитами, указанными на штампике. Т.е. есть понимание, что если в самом файле указан подписант Иванов, то реально (с МЧД) за него подписал Петров (и это будет явно видно из штампика). Как при рукописной подписи с косой чертой:
https://yandexwebcache.n...fa583a8dc3ca&keyno=0

Кто вам такое сказал?
Встроенная в PDF ЭП может быть как видимой (со штампиком), так и невидимой.
В интерфейсе просмотровщика сведения о наличии (встроенных) ЭП отоборажаются вне зависимости от их типа и визуализации.

невидимая подпись:

Snimok ehkrana ot 2023-02-03 16-58-32.png (11kb) загружен 8 раз(а).

1 По Вашему orig_PDFtoBeSigned.signed_.pdf
Штампик подписи как был вставлен в документ?
Вообще, в Вашем файле подписание, сертификация, нанесение штампа и установка статуса «невидимая подпись» - все это штатными средствами обычного Adobe Reader?
Я невидимую подпись штатным Adobe Reader устанавливал только через штамп (отметка) времени. Кстати, а штамп времени видимым (как «видимая подпись») можно сделать?
Где искать «кнопка "Сертифицировать (невидимая подпись)"?
Может установка свойства «видимая подпись» \ «не видимая подпись» для «сертифицированной подписи» возможна только в чем-то более крутом, нежели Adobe Acrobat Reader, как сказано тут:
https://referativno-ru.t...r_hl=ru&_x_tr_pto=sc
Т.е. «Сертифицировать НЕ видимой подписью» средствами бесплатного Adobe Acrobat Reader невозможно? Т.е. нужен платный Acrobat.

Собственно я этот смысл и вкладывал в вопрос:

Правильно я понимаю, что в отличие от «сертифицированной подписи» (которая может быть, как видимой, так и невидимой), обычная (Утверждающая) подпись (т.е. не сертифицирующая) – всегда «видимая подпись»?
Меню Adobe Acrobat Reader: Редактирование \ Установки \ Подписи \ Установки создания и оформления (установка отметок времени и др.) – смотрел.

2 Насколько я понял, в компаниях подписывать документы нужно именно Утверждающими подписями, а не Сертифицирующими.
3.4. Виды электронных подписей в программах Adobe
https://cryptostore.ru/cryptopro-pdf.php
Если документ подписать сертифицирующей подписью и при этом указать поля документа, в которые можно вносить правки, то при их изменении второй стороной сертифицирующая подпись все равно будет верна. Тогда "равноправное" двухстороннее подписание с такими полями бессмысленно.

3 Есть ли сайт для проверки подписей, сделанных криптоПро PDF? В частности, для проверки подписей полиса ОСАГО «Тинькоф Страхование» (подписано криптоПро PDF).

4 Есть ли какой-либо облачный инспектор подписей, который бы определял формат открепленной подписи?

Загрузили файлик в инспектор и он говорит:
Это отсоединенная подпись такого-то формата, а это такого-то.